Reparación dirección eléctrica Opel Meriva

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Reparación dirección eléctrica Opel Meriva
Códigos de avería:
C1500: Tensión del sensor de par fuera de límites
C1502: Diferencia entre el sensor de par principal y el auxiliar
C1550: Fallo UCE
La dirección se queda sin asistencia esporádicamente.
Cuando no funciona, parando el vehículo y arrancándolo de nuevo suele volver a funcionar.
Cuando da el fallo C1550 la dirección no funciona.